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光柵尺
何為光柵尺?
檢測出直線軸的位置所在,輸出位移信息的裝置。
光柵尺由顯示位置的刻度本體,和讀出位移信息的讀數(shù)頭構(gòu)成。
光柵尺分為測定絕對位置的絕對式(ABS),和測定相對位置的增量式(INS)。
何為旋轉(zhuǎn)編碼器?
以內(nèi)置的圓盤刻度作為基準,將位移軸的旋轉(zhuǎn)變?yōu)樾畔?,用?shù)字信號輸出的角度位置感應(yīng)裝置。
旋轉(zhuǎn)編碼器
光柵尺可以用在加工機床,半導(dǎo)體制造裝置,液晶檢驗裝置,檢驗設(shè)備等各種機器。
光柵尺不能作為單一產(chǎn)品來使用,必須和機器設(shè)備組合使用。
(如投影儀、三坐標、加工中心、半導(dǎo)體透光裝置、打印基板檢驗其AOI等。)
半閉環(huán)式控制
從數(shù)控上獲得指令
▼
旋轉(zhuǎn)馬達(多少圈?)
▼
通過編碼器反饋到數(shù)控設(shè)備
▼
現(xiàn)在大概在這個位置吧
· 馬達收到從數(shù)控的指令之后,自己判斷自己的位置(不考慮熱脹冷縮、間隙等問題)
閉環(huán)式(反饋式)控制
· 將位置信號通過線性編碼器反饋給數(shù)控裝置進行指令比較,用差值控制伺服電動機(伺服電機)。
外觀結(jié)構(gòu)
· 敞開式(三豐名ST)
· 在比較干凈的地方使用,多用于FPD相關(guān)裝置。
· 封閉式(三豐名AT)
· 良好的耐環(huán)境性,多用于機床等。
絕對系統(tǒng) ABSOLUTE
· 采用了絕對系統(tǒng),啟動或斷電后不需要重新校準,因而易于操作。
· 能連接的NC系統(tǒng)有限。
增量式系統(tǒng) Inclimental
· 通過正弦波或者矩形波,能連接大多數(shù)公司的NC系統(tǒng)。
兩種原點確立方式的利弊
絕對系統(tǒng)Absolute
好處:-
· 每次動作的時候也無需恢復(fù)至原點(效率高)
· 應(yīng)答速度比較快
· 電磁感應(yīng)式等,有幾種耐環(huán)境型號的產(chǎn)品
壞處:-
· 相關(guān)設(shè)備比較貴而且尺寸比較大
· 只能連接專門的數(shù)控系統(tǒng)
增量系統(tǒng)Inclimental
好處:-
·相關(guān)設(shè)備比較便宜而且尺寸比較小(可以搭載于小型的機械)
· 因為信號比較單純,除了專門的數(shù)控以外,還能連接簡單的控制系統(tǒng)(PLC、計算機等)
壞處:-
· 每次關(guān)機了就失去了原點
· 有些高端的設(shè)備不對應(yīng)這些簡單的信號
· 相對絕對系統(tǒng),應(yīng)答速度比較慢
· 一般來說原理都是光電式,不適用于環(huán)境差的場所
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