光柵尺
何為光柵尺？
檢測出直線軸的位置所在，輸出位移信息的裝置。
光柵尺由顯示位置的刻度本體，和讀出位移信息的讀數頭構成。
光柵尺分為測定絕對位置的絕對式（ABS），和測定相對位置的增量式（INS）。
何為旋轉編碼器？
以內置的圓盤刻度作為基準，將位移軸的旋轉變為信息，用數字信號輸出的角度位置感應裝置。
旋轉編碼器
光柵尺可以用在加工機床，半導體制造裝置，液晶檢驗裝置，檢驗設備等各種機器。
光柵尺不能作為單一產品來使用，必須和機器設備組合使用。
（如投影儀、三坐標、加工中心、半導體透光裝置、打印基板檢驗其AOI等。）
半閉環式控制
從數控上獲得指令
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旋轉馬達（多少圈？）
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通過編碼器反饋到數控設備
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現在大概在這個位置吧
· 馬達收到從數控的指令之后，自己判斷自己的位置（不考慮熱脹冷縮、間隙等問題）
閉環式（反饋式）控制
· 將位置信號通過線性編碼器反饋給數控裝置進行指令比較，用差值控制伺服電動機（伺服電機）。
外觀結構
· 敞開式（三豐名ST）
· 在比較干凈的地方使用，多用于FPD相關裝置。
· 封閉式（三豐名AT）
· 良好的耐環境性，多用于機床等。
絕對系統 ABSOLUTE
· 采用了絕對系統，啟動或斷電后不需要重新校準，因而易于操作。
· 能連接的NC系統有限。
增量式系統 Inclimental
· 通過正弦波或者矩形波，能連接大多數公司的NC系統。
兩種原點確立方式的利弊
絕對系統Absolute
好處:-
· 每次動作的時候也無需恢復至原點（效率高）
· 應答速度比較快
· 電磁感應式等，有幾種耐環境型號的產品
壞處:-
· 相關設備比較貴而且尺寸比較大
· 只能連接專門的數控系統
增量系統Inclimental
好處:-
·相關設備比較便宜而且尺寸比較小（可以搭載于小型的機械）
· 因為信號比較單純，除了專門的數控以外，還能連接簡單的控制系統（PLC、計算機等）
壞處:-
· 每次關機了就失去了原點
· 有些高端的設備不對應這些簡單的信號
· 相對絕對系統，應答速度比較慢
· 一般來說原理都是光電式，不適用于環境差的場所
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